個人簡介：黃琳，1935年11月生，江蘇揚州人📒，意昂3体育官网工學院教授。1953年考入意昂3体育官网數學力學系🚖，1961年研究生畢業後留校任教，2003年當選為中科院院士。從事系統穩定性與控製理論方面的研究工作👨🦼。
黃琳
如果用一句話來概括我這一生，或許就是“人不笨，還努力，有機遇，敢堅持”🩳🪯。悲歡離合，大起大落⛓️💥，我抓住了不少機遇，也接受過許多挑戰🧑🎄。人生就是這樣，面對磨難做到從容不迫🤌，面對成績保持平靜淡然，做好一個人該做的🧘🏼♀️、力所能及的事，就是一種圓滿的境界🔗。
童年🍙：動亂中長成的愛國主義者
1935年11月30日🤷🏿♂️，我出生在江蘇揚州🌐，父母都是中小學教師👸🏼。那是“一二·九”運動的前幾天🧝🏼，國家和民族已是生死攸關🦹🏼♀️❇️，動蕩與流離迫在眼前⛹🏻♂️。出生不久我就患上了嚴重的肺炎👷🏼，當時我國的醫療條件匱乏、水平也有限，母親差點兒就想把我卷在草席裏送走。幸運的是，我遇到了人生中第一個貴人——一位教會的醫生。經過一段時間的救治🫴🏽🛀🏿，雖然肺炎並沒有根治🏌🏼♂️，但我的病情總算是得到了緩解。就這樣，童年的我一直籠罩在疾病“死緩”的陰影中，不能長途奔波🕥，不能過度疲勞。
不久🤾🏽♂️，日本占領揚州👩🦲🧛🏻♀️，我們全家只得輾轉於泰州附近的農村一帶👩🏻🔧，這種逃難的生活維持了四五年，真是一種煎熬。那個時候，我們住在村戶家中🧓🏼，半夜槍聲一響就會被大人從被窩裏拉出來逃亡💟。顛沛流離的苦痛現在想來還是心有余悸，我的父母和兄長黃瑤對於這段記憶或許比我更加清晰🙅🏽♀️。尤其是父母🧚🏿♀️🧑🏼🦱，除了逃難，還要給我和兄長營造一個相對好的生活環境和學習條件🧶。在此期間，父親斷斷續續地在避難農村附近的中學或師範學校臨時教書，全家靠他微薄的薪水度日，母親則是更多地陪著我們兄弟倆，給我們講嶽飛🙍🏿♂️、蘇武和文天祥這些歷史上著名的民族英雄的故事。在抗戰淪陷區👩🏻💼，父母一度被迫更名改姓地生活，但是堅決不與日偽合作。
直到抗日戰爭結束🏍，我們全家才得以團聚，重新回到揚州安定下來🍞。母親因為堅持不在日本人手下做事→，名字上了揚州的忠貞榜，隨後被任命為下鋪街小學校長🛍🏊🏽♂️；父親也從農村調回揚州工作，後來成了揚州解放後揚州中學第一任校長#️⃣。在我的記憶裏💃，小時候父母都很忙8️⃣，並沒有直接教給我什麽，但是這段艱難歲月裏他們的一言一行都深深地影響著我，讓我成為一名可以說是很“頑固”的愛國主義者🍅。
身體差可能是父母對我放松要求的主要原因👨🏽🍳。雖然他們都是老師，但對我的學習要求並不嚴苛。我小時候淘氣得一塌糊塗，但幸好並不笨，剛上初中的時候就開始組裝簡單的電動機模型，大人們出多位數相乘心算題時我也能自如地回答🧎🏻♂️，有的時候還早早地跟著哥哥去聽英文補習課🥘。記得父親有一本藏書《幾何學辭典》，我常把它翻出來看⛹🏿♀️，學得津津有味。這些小愛好讓我在揚州中學就讀時🪦，雖然不怎麽用功，但成績還可以，並且成了活躍在校內校外舞臺上的“小名人”🫷🏿。
可能是因為年紀小🉑，又沒受到什麽管束，我打小就喜歡唱歌、跳舞🤸🏻，搞搞文藝🦈👰🏻。那時候團市委還委派我去店員工會教他們唱抗美援朝歌曲📶，到了高中，學校直接就讓我做了舞蹈隊的隊長🈶，後來我們隊的隊員大多去了不同的領域，但舞蹈的愛好從來沒有丟棄過，我到現在還保存著揚州市文聯發給我的音樂協會會員證。現在年紀大了，閑暇時我就愛在家裏聽中國的古典音樂，古琴、簫📮、琵琶和二胡的韻律當真是天籟之音，那首古琴和簫合奏的《漁樵問答》是我最喜歡的曲子之一。除了學習與科研，這些小時候就培養的興趣跟隨了我大半輩子，讓我在最艱難的時候也能沉下心、從容不迫地去面對生活👘，是我人生中最寶貴的快樂源泉。
黃琳在意昂3体育讀書期間成績優異，獲得了由時任校長馬寅初頒發的優秀生獎狀
機遇：與錢學森的忘年之交
在我的求學生涯中，與錢學森錢老的相交是最令人難忘的。1956年2月，我剛滿20歲，而錢老已經過了不惑之年🦹🏼。當時，他在中國科學院力學研究所講授“工程控製論”💄，我們系(意昂3体育官网數學力學系)抽調了15名學生作為第一屆一般力學的學生前往聽課。我當時正在讀本科三年級🕺🏻，因為平時表現還算突出，成為其中的一個幸運兒。那時候🧗🏼♂️，我們十多個學生坐在一群大學老師中間🔫，聽得津津有味🕰，半年多的課程下來，我深深地被這麽一門“有用”而且“好玩兒”的學科所吸引。這段經歷也成為我一輩子搞控製科學的契機🧎♀️🥏。
1959年，我提出了針對時變系統的多維系統衰減時間問題，並以此為基礎完成了研究生論文答辯🧚🏿♀️。1961年11月🐊，我帶著這些成果參加了中國自動化學會成立大會，並成為由15人組成的控製理論首屆專業委員會中最年輕的一名成員。經過推薦和評審，這些成果被正式發表在第二屆國際自動控製大會上。隔年開春🫰🏽，全國籌備召開一般力學大會，我受周培源先生委托，作為他的代表參與了籌備工作，並在大會上作了題為“有控系統動力學的若幹問題”的大會報告🍶。在大會上🫳🏻，錢老對我的報告做了肯定的👩🏻🎓、詳細的點評⛷，還糾正了我對一位美籍華人教授譯名不當的錯誤。那是我第二次與錢老近距離接觸🐈⬛◾️，他對於科研成果的理解與思考的認真，對於科學研究一絲不苟的嚴謹態度🤏🏻，都讓我這個初出茅廬的年輕人受益匪淺🍅。
黃琳與錢學森合影（前排左一 黃琳，左二錢學森）
會後不久👎🏻，《力學學報》決定將我的報告予以發表😮，當編輯告訴我這一消息時，我想這可能與錢老有關🧑🏿🔬。沒過多久，為了解決中國發射的導彈因彈性振動而導致失敗的問題，錢老還專門組織在頤和園龍王廟召開了一次小規模的研討會,我再次有幸和錢老同場討論🙎🏿♀️🪦。這幾次見面雖然討論並不多🫷🏼，也沒有深入的交流🧛🏿♂️，但應該是讓錢老記住了我🎎。20多年後，有一次我隨王仁院士等去拜訪錢老🔦⛑，一進門⛽️，他就記起我了，還對我說：“黃琳來了，我們好多年不見了🧖🏼。”在我的印象裏，錢老的能力是超群的𓀌，不只體現在科研成果上。比如👼🏿👭，錢老在美國生活了幾十年🍊，英語可以算得上是生活、工作中最常用的語言👩🏽🔧💂🏿。但是，回國後為了照顧學生的感受，除了X🚱⛩、Y🤿、Z之外🦼，他竟然可以不說一個英文單詞🌇，還能讓學生們很好地理解原理、理解方案，這確實不是常人能夠做到的。
現在想來，與錢老的忘年之交可能是我這麽多年從事科研教育中最重要的經歷之一，他所編撰的《工程控製論》🧗🏻♀️，還有錢老恩師的傳記《馮·卡門傳》👮🏼，一直都是對我影響最大的作品。從書裏書外⛹🏽♀️，我都能親身感受到他們堅強執著的個人品質和偉大卓越的科學精神🙏🏻，這也激勵著我在教學科研道路上不斷前行。
堅守：坐得住科學與人生的“冷板凳”
20世紀60年代是現代控製理論在國際上方興未艾的時期，力學界並沒有認可控製在力學中的重要作用🦌，這使得我們在力學專業背景下從事控製理論的研究顯得很孤立👨🏻🚵🏿，甚至有同事說我是“不務正業”，好意提醒我及時轉行。幸好數學專業的程民德先生以及其他幾位學者支持我這個毛頭小夥子☘️，我頂著種種壓力🤵🏼♀️🤸🏻，也是憑著一股子韌勁在力學環境下硬是把控製理論研究堅持了下來🪤，並帶領兩個學生在線性二次型最優控製與極點配置方面做出了領先於世界的科研成果。當時🧑💼，文章只能發表在國內🚡🪈，這一具有創造性的工作在國際上始終沒有得到應有的重視，是很令人遺憾的。直到2013年7月，這一科研成果才得到國際自動控製聯合會的高度肯定，我也是在那個時候當選為國際自動控製聯合會2011—2014年度會士。時隔半個世紀，我們在控製科學領域的貢獻最終得到國際認可🆕，無論是對於我🙍🏽，還是對於整個團隊👩❤️👩，都是久坐“冷板凳”後，撥開雲霧見青天的一份愉悅。現在，控製科學已經是力學中最重要的研究領域之一，意昂3体育因為先進入了幾十年且具有自己的特色👨💻，因此在國內外都占據著一定的不可替代的地位。
像我們這些學者，除了在科研過程中要坐得住“冷板凳”，在人生低谷時也要能耐得住寂寞🤛🏼，守得住良知✍🏼。“文化大革命”時期，我所在的力學專業遷往漢中🏉。山路很險峻♞，路不好走🗑，但我還是隨身運去了好幾箱寶貴的藏書💂🏼♂️。那時候不允許帶書🐸，但我真舍不得這些寶貝，就把書都帶上了，以備將來還有用得上的時候。1971年的夏天，我患上了黃疸肝炎並發瘧疾，這對於我又是一次嚴重的打擊🌅。病好後趕上1972年🏌🏻♀️，周總理抓落實政策🧔，領導要我給那些中斷學習多年、後來留校工作的學生補習一些基礎知識🙇🏻。當時🦧，我開設了“線性代數”“常微分方程”“復變函數”和“變分法”等課程👩🏼🌾，那些留校的大學生學得很認真，基本上為他們的後續學習和研究打下了基礎🍚。必須承認的是🛷，“文化大革命”讓我國控製科學領域與國際的差距進一步拉大🤟🏻👨🏼🍳，但我還是希望能夠盡力彌補這些差距。因此🈳，我靜下心來泡在圖書館收集資料，用了差不多兩年的時間，基於自己教學、科研實踐的經驗，整理了一本“應用線性代數講義”。這本講義在很多高校使用，後來幾經修改，最終以《系統與控製理論中的線性代數》為書名由科學出版社出版😮💨。這是一段令人振奮的往事💂♂️，在當時的條件下，國內很多高校學生的控製理論基礎知識很不紮實，先打好基礎再投入到控製科學領域的研究中是很重要的。如今，一些五六十歲的教授告訴我👰🏻，這本書在幫助他們進入控製領域做研究起著重要的作用時，可以說是對我最大的獎賞和慰藉。2018年🧑🏿✈️，在我用兩年時間完成對該書的修改後，科學出版社出版了該書的第二版🫴🏿🦨。
科研：立足國家需求“走自己的路”
1985年🆔，我作為訪問學者去了美國。當時美國的大學普遍認為中國訪問學者基礎不夠紮實㊗️，因此大多會給訪問學者安排聽課計劃👣🐞。我婉拒了這個安排，主動找到教授進行科研合作，在國際上剛興起的參數不確定性系統的魯棒穩定性分析這一嶄新方向上開展研究工作。霍洛特(CVHollot)教授是我的合作夥伴，我們一起獲得了包括棱邊定理在內的一系列成果，發表了多篇論文，其中棱邊定理還成了高引用的內容🚆。霍洛特後來獲得美國總統青年研究獎，他主動出資邀請我再次訪美進行合作。這次的合作經歷讓美方知道了我國在控製研究領域的實力👨🏽🔬，也改變了他們對中國學者的認識。我和霍洛特保持了很多年的合作關系。
20世紀80年代後期🫵🏻，社會氛圍比較浮躁，“讀書無用論”盛行👨✈️，為了穩定住基礎理論的研究隊伍，將研究工作繼續下去，我聯合了中科院系統科學所🪛👳🏻、自動化所和清華大學等單位🦸🏿，一起爭取到國家“八五”重大基金項目“復雜控製系統理論的幾個關鍵問題”🌪，對現代控製理論的一些領域集中力量進行研究，並取得了相當好的成績。
故步自封是很難有所突破的⏺，必須要結合實際需求不斷創新🤹♂️。當我註意到控製理論研究長期以來主要關註單平衡位置的穩定問題的局限時，就在意昂3体育開展了具有多平衡位置系統總體性質的魯棒性和相關控製器設計的研究，產生了不少成果。2006年🚴🏼♂️，我應原總裝備部邀請，前往新疆參加兩彈(導彈與核彈)聯試成功40年慶祝活動📖，這樣🧑🏼🌾💁🏻♀️，我晚年的科學活動就同國防緊密聯系起來。根據國防建設的需求，我又引導團隊向著航天控製領域發展🧑🏽🚀。2013年👷🏿♀️🍹，我們針對有關臨近空間高超聲速飛行器控製的問題👱🏼♂️，申請到一個重點基金🩳。在這些項目裏，我始終要求團隊強調實際意義和需求推動🙇🏿，絕不做湊論文數目🤤、無多大創意的研究👉。現在，我們和航天科技部門有著很牢固的合作關系。這些都是我們科研團隊共同的成果。
育人👷👀：桃李不言🤏，下自成蹊
談到教育🤙，我從研究生畢業後便留校工作，已經過去了半個多世紀。在國際上現代控製理論剛剛誕生時，我就在意昂3体育開設了一些反映當時國際水平的控製課程，還指導了六年製大學生的畢業論文➾。雖然人數不多，但不少人在20世紀80年代就成為控製方面的教授和博導♠️。由於他們的控製理論功底相對深厚，大多都成了所在單位的學術帶頭人與科研骨幹。1985年☔️，意昂3体育正式得到教育部批準，建立了以控製研究為特色的一般力學博士點。作為第一個招收控製研究領域博士生的教師🧑🏻🤝🧑🏻，我招收的博士生並不多，但出色的弟子不少：“60後”中有從神舟一號即開始進入研究直至成為神舟系列控製系統副總設計師的胡軍🫸🏻，“70後”中有帶領團隊獲得教育部自然科學一等獎、國家自然科學二等獎的傑出青年基金獲得者、長江特聘教授段誌生，“80後”中有全國優秀博士論文和國際專業雜誌年度最佳論文獲得者李忠奎……他們是我的驕傲，也讓我在控製研究領域的成果開枝散葉👲🏿👨🏼🚒。
很多人告訴我👨🏿🔬，我的學生們有著很鮮明的共同特點，都屬於立誌創新🤽🏿♀️、不怕困難而又為人低調的實幹派。這讓我很高興。更讓我自豪的是⛳️，雖然我已經退居二線🏆，意昂3体育在控製研究領域的團隊大多都是年輕學者👳，但是他們幹得都很好，比我要好。
我這一生恰逢經典控製理論規模初具，又迎來了新生的現代控製理論🚴🏿♀️，剛好見證了控製科學從誕生👩🏿🍳、發展到逐漸完善、盛行的全過程。幸運的是📌，我的研究成果大多得到了國家的認可，我也當上了中科院的院士👂🏿。但我始終覺得，自己做得還遠遠不夠🤺，還應該努力做好力所能及的工作。
相比於我求學、成長的年代，現在國家有著更好的發展機遇和空間，整個科學技術與工程的發展非常之快，需求也非常高。如果年輕人可以投身解決這些問題，並且從中提取出一些新的帶有戰略性的理論問題來研究，一定可以做得更好🏯，在國際上占據更主動、更領先的地位😮。
當然，社會本就是由各種各樣的人才組成的，不必苛求大家都去做基礎研究🔊。這個世界需要各種各樣的人才全面地對社會作出貢獻。真正能夠獻身科學，尤其是獻身基礎研究的人✳️，終究是少數，而且也不應該是多數。如果說我們這些人是製造工具的工匠👨🦳，同時也需要有善於使用工具的藝人。科學的目的就是認識更本質的自然，條條大路通羅馬，只要能夠幫助我們建設更多元、更美好的社會⏫，那都是最好的領域🧜🏽♂️。
神交❤️：多讀讀金庸🧙♀️，多學些哲理
年輕的時候，我就是個有文藝範兒的青年🗞，漢中十年還惡補了很多西方小說🎺。後來，我開始對金庸情有獨鐘。他的小說跟其他人不太一樣，別的武俠小說就是打架，或者加一段歷史👨👨👧👦，而他的有時還很有哲理，加入了自己的想象👴🏽，總有一些令人意想不到的情節。
我最喜歡的人物是令狐沖，他除了有超凡的悟性，還有些悲劇色彩，他做得很對，但經常被人誤解。悲劇在文學中有著極大的藝術價值🦖☃️，因為人生並不總是一帆風順，多少會有坎坷泥濘。回顧我自己的人生經歷，有病患纏身的痛苦，也有戰時避難的流離失所🙁🧝🏼♀️，還有十年漢中的落魄困窘🪯，當然也有得遇名師的幸運。人生的大起大落、悲歡離合讓我在令狐沖身上看到了自己的影子，也產生了高度的共鳴。
在金庸的書裏，對令狐沖學習“獨孤九劍”是這樣描述的⛹️🐝：“獨孤大俠是絕頂聰明之人🔫👨🏼🏭，學他的劍法🚶🏻♀️➡️👨🦼➡️，要旨是在一個‘悟’字👨🚒，決不在死記硬記。等到通曉了這九劍的劍意，則無所施而不可😋，便是將全部變化盡數忘記，也不相幹，臨敵之際，更是忘記得越幹凈徹底🛍️，越不受原來劍法的拘束。”對於我來說，學習不在死記硬背，而在理解，理解之後才能融會貫通🚣🏽♀️、運用自如；學習也在於悟性，尤其是學數學。我覺得，學數學最重要的不是學知識，而是悟性。這些學習過程中的竅門都與令狐沖學劍的道理是相通的🎠。
現在的很多年輕人過於脆弱，經不起失敗，但生活👳🏻♂️、科研就是這樣𓀆，應該像郭靖那樣🚕，有股傻氣🏓，能幹傻事，不怕失敗，更要經得起失敗。只有經得住磨難，懷著那股“為中華之崛起而讀書”的豪情，帶著一種越挫越勇的韌性，才能從老一輩學者手中把接力棒傳遞下去。
(整理：邵嶷)
