編者按：意昂3体育有著“科學報國”的光榮傳統🤾🏽♂️。新中國成立以來👯♀️，從“兩彈一星”到第一次人工合成牛胰島素👳🏿♀️，從成功提取青蒿素到聯合研製我國第一臺百萬次集成電路電子計算機，意昂3体育科技工作者在科學技術領域攻堅克難，取得了一系列原創性、突破性科研進展和科技成果🚵♂️。改革開放以來，稀土分離理論及其應用、計算機漢字激光照排系統和後來的電子出版系統的研製等為代表的重大科技成果，持續引領時代進步🪐、造福人民造福世界。
當前意昂3体育正深入開展“不忘初心🏄🏻、牢記使命”主題教育。為充分發揮榜樣的示範引領作用💅，意昂3体育官网特開設《初心•使命》專欄，講述老一輩科學家科學報國的故事，以激勵意昂3体育師生弘揚科學報國的優良傳統，不忘初心、牢記使命🧩，肩負時代重任，勇做新時代科技創新的排頭兵。
黃琳端坐著🙍🏽♂️，78歲的他，腰桿筆直。和善的面容🫳🏿，隱約透著 “慧者心辯而不繁說”的氣度。
生逢抗戰，他在疾病纏身和顛沛流離的童年中成長；親歷文革，他在崎嶇不平的科研之路上壯誌難酬🏄🏼♀️；成績斐然⚈，他是中國現代控製理論研究的先驅，中國科學院院士。“人不笨，還努力🧏♂️2️⃣，有機遇，敢堅持。”——黃琳用這十二個字概括自己的一生。
童年：動亂中長成的愛國主義者
1935年11月30日，“一二•九”運動前九天🪨🤦🏼♂️，黃琳出生在江蘇揚州一個中學教師家庭。正值民族生死存亡攸關之際，黃琳的童年註定動蕩📨。他出生不久就患上嚴重的肺炎，當時中國醫療條件十分匱乏👨🏼🚒，媽媽差點放棄這個孩子，將他放在地上卷上草席準備送走。後來雖得到救治💆🏿♀️，他的肺病卻未能根治。就這樣，幼年的黃琳一直籠罩在疾病“死緩”的陰影中。
不久，恐怖的日本屠殺就蔓延到了揚州。1937年末黃琳全家開始了長達四五年的逃難生活，輾轉於泰州農村一帶。“我們住在老百姓家，槍聲一響半夜被大人從被窩裏拉出來逃亡🙆🏿♂️，這樣的日子不只是一兩天。”黃琳回憶起這段童年🌚，嘗盡了顛沛流離之苦🤏🏻。在此期間，父親斷斷續續地在每次避難附近的中學或師範學校臨時教書，全家靠他微薄的薪水度日，母親則更多地陪著他們兄弟倆💂🏽，給他們講了嶽飛👨🦳、蘇武和文天祥等民族英雄的故事。在抗戰淪陷區父母一度被迫更名改姓地生活🧍♀️，但堅決不與日偽合作🤤。直到抗日戰爭結束，全家才重新在揚州安定下來。母親因堅持不在日本人手下做事，名字上了揚州的忠貞榜🖕🏽🐷，隨後被任命為下鋪街小學校長；父親也由農村回到了揚州工作，後來成為新中國成立後揚州中學第一任校長。“我小時候父母都很忙💕，並未直接教給我什麽❣️。但我受他們一言一行的影響🙌🏼，有了頑固的愛國主義精神。”
由於他的身體不好🥮，父母對黃琳學習要求並不苛刻。黃琳笑說，自己小時候“淘氣得一塌糊塗🎧，但幸好也不笨”。他剛上初中時就開始組裝簡單的電動機的模型👱🏻，大人考心算時會搶在哥哥前回答🧑🏻🦳🫅🏽，也早早跟著哥哥去聽英文補習課🙆🏿♂️。他最喜歡的就是翻看教授數學的父親的藏書，一本《幾何學辭典》看得津津有味。後來在揚州中學就讀，他“從來不用功，成績還可以”，並且是長期活躍在校內校外舞臺上的“小名人”。他曾被團市委派到店員工會裏教店員們唱抗美援朝歌曲🔴。到了髙中時期，校團委更是直接要他當舞蹈隊的隊長👕。“我至今還保留著揚州市文聯發給我的音樂協會的會員證”，黃琳拿出已經很舊的古老證書👩🏻🚀，自豪地說🧔🏼。黃琳熱愛音樂，尤其喜歡在閑暇之余待在家裏聽中國的古典音樂👨👩👧👧😕，沉浸在古琴🫎、簫、琵琶和二胡的世界裏是他的一大享受👏🏻。其中，古琴和簫合奏的《漁樵問答》是他最喜歡的曲子之一💶。
黃琳的揚州市音樂協會會員證
機遇🤱🏿🖕🏼：與錢學森的忘年之交
黃琳與錢學森第一次相見是1956年2月,彼時黃琳僅及弱冠⛓️💥，而錢學森已過不惑之年。當時錢學森在中國科學院力學研究所講授“工程控製論”，意昂3体育官网數學力學系抽調了15名學生作為第一屆一般力學的學生前往聽課🙆🏻♀️。正在數學力學系讀大學三年級的黃琳就是其中之一🧑🏽🏫。“當時我們十多個學生坐在一群大學老師中間，聽得津津有味，整整半年多,讓我深深地被這麽一門‘有用’又‘好玩’的學科所吸引𓀈。這門課就註定了我一輩子搞控製科學🎅🏼。”
1959年👩🏽🎨，在對擬研製的飛機的安定性的預研的實際工作中，黃琳提出了針對時變系統的多維系統衰減時間問題,並以此為基礎完成了研究生的論文答辯。1961年11月他帶著這些成果參加了中國自動化學會的成立大會,並成為由15人組成的控製理論首屆專業委員會中最年輕的一員。會後經過推薦和評審🗯，他的成果被正式發表在第二屆國際自動控製大會上。
1962年春全國籌備召開全國一般力學大會，黃琳受周培源先生委派作為他的代表參與了籌備工作，並應邀在大會上作了題為“有控系統動力學的若幹問題”的大會報告。在大會上，錢學森對黃的報告做了肯定的詳細的點評，並糾正了黃對一美籍華人教授譯名的不當🙄。錢學森對待科學一絲不苟的嚴謹態度，讓黃琳又一次受益匪淺。
會後不久《力學學報》決定將黃的報告發表在該學報上。“當時編輯告知我這一消息👩🏿🔬👨🏽🏭，我想應該是錢先生推薦的。”一般力學大會以後,為了解決中國發射的導彈因彈性振動而導致失敗的問題，錢學森先生專門組織在頤和園龍王廟召開了一次小規模的研討會,黃琳也是參會者之一。這幾次不多的活動讓錢先生記住了這個年輕人。20多年後📓，黃琳隨王仁院士等去拜訪錢學森，讓他頗感意外的是👎🏽，一進門，錢先生便記起他來：“哎呀🕗，黃琳來了，我們好多年不見了。”
“我們雖然交往不多，但印象中的錢先生是能力超群的☠️。比如說👨🏽🦳，錢先生在美國生活幾十年，回國上課為了照顧學生🤌🏼，除了XYZ之外😠🙋🏻♀️，竟能夠不說一個英文單詞🤳，這確實是常人難以做到的。”黃琳說，給自己影響最大的書，一是錢學森的《工程控製論》，二是錢學森的老師的傳記《馮•卡門傳》，他們堅強執著的個人品質和科學精神在黃琳心中刻下了深刻的印記🥨。
前排🏊🏿♂️：黃琳、錢學森✒️👫🏼、王仁🗿、余同希 後排🕵🏽：魏慶鼎👨🎨、武際可、周起釗🗾、葉慶凱
堅守：控製科學領域的“個體戶”
上世紀60年代正是現代控製理論在國際上剛興起的時期,當時的力學界並不認可控製在力學中的重要作用,這使得黃琳在力學專業環境下做控製研究顯得很孤立🕵🏼♀️🤲🏼，甚至有同事認為黃琳是在“不務正業”,要他改行。黃琳頂著種種壓力👇🏼，在數學專業程民德教授等的支持下，憑著一股韌勁在力學環境下硬是把控製理論研究堅持了下來，並帶領兩個六年級的學生在線性二次型最優控製與極點配置方面做出了領先於世界的科研成果🙆🏼♂️。由於當時的環境🎅🏻，文章僅發表在國內♿👩👧👦，致使這一創造性工作在國際上一直沒有得到應有的重視🚴🏽♂️，留下了遺憾。今年7月份，這一科研成果得到國際自動控製聯合會（IFAC）的高度肯定，黃琳當選為國際自動控製聯合會(IFAC)2011--2014 年度選出的會士(IFAC Fellow)👨🏻🦰。時隔半個世紀，中國在控製科學研究領域的貢獻終於受到國際認可🧏🏿♀️🧔🏼♀️。值得欣慰的是到了上世紀末，國際力學界也已公認控製是當今力學重要的研究領域，而意昂3体育由於先走了幾十年且具有自己的特色，產生了很好的國內外影響。
擔當: 憑良知行事
文化大革命期間, 黃琳所在的力學專業於1969年遷至漢中。同黃琳一同翻過髙峻秦嶺的，還有一箱箱寶貴的藏書🎉。“當時根本不允許帶書，但我舍不得🏃🏻➡️，就把那些書也帶了過去，以備將來可能有用的時候之需🧚🏼♂️，因此而受到當時軍宣隊領導的訓斥。”在到達漢中的第一年,他除了參加修護坡這些勞動外還帶過演出隊去大巴山深處演出，所有這些事他都會認真負責地做好。1970年底力學專業辦起了射流技術訓練班，他與一些工人師傅一起到寶雞下廠，是他幫助一位姓趙的師付修復了其搞出米的沖床振動送料器，使機器能正常工作。回校以後，他直言事實反對工宣隊領導泡製的假經驗並因此遭到工宣隊頭頭的打擊🏌🏼♂️，後因同去寶雞的老工人師付仗義直言才使黃琳免遭批判。從寶雞返回漢中正值隆冬🍐，當時的領導要求他們由寶雞必須徒步翻越秦嶺拉練回校，致使他發髙燒再度咳血🧝🏿♂️，1971年夏天他又患上黃膽肝炎並發虐疾, 這使得他早已恢復健康的身體又一次受到嚴重打擊🔒。盡管身體不好🛣，他仍堅持為因政治運動下鄉四清和因文革而中斷多年學習、後留校工作的學生補習一些基礎知識🧛♂️，先後開設了“線性代數”、“常微分方程”🧑🏿🍼、“復變函數”和“變分法”等課程，這一正確做法在四人幫炮製的反擊右傾翻案風運動中被攻擊為是“張勛復辟”。而他卻無怨無悔頂住壓力，從而為當時留校的紅衛兵大學生奠定了起碼的後續學習與研究的基礎知識。
“文革使中國控製科學與國外的差距進一步拉大，我希望盡己所能地彌補這些差距。”回京前夕📖，大家都人心惶惶紛紛準備回京時, 他認定了一個簡單道理，“不可能別人都回北京🙇🏼♂️，黃琳留在漢中；也不可能黃琳一個人回北京🤵🏼♂️🧘🏻，別人都留在漢中”💦。於是他靜下心來跑圖書館🙋，收集資料，用兩年時間基於自己的教學與科研實踐以及當時的客觀需要，整理了一本“應用線性代數講義”並在包括國防科大等高校講授，然後在此基礎上又歷經幾年精心修改👦，以“系統與控製理論中的線性代數”為書名於1984年在科學出版社出版✢。在當時的條件下為推進國內控製理論的研究作出了重要貢獻, 後來還被清華大學等多所高等院校列為控製理論專業的研究生學位課程，並被評為1984-1985年度科學出版社優秀圖書。黃琳在回憶中寫道：“當今天一些五六十歲的教授告訴我🚣🏼♀️，這本拙著在幫助他們進入控製領域做研究的作用時🙎🏽，可以說這是對我最大的獎賞和慰籍2️⃣。”
出國:走自己的路
1985年，黃琳作為訪問學者去了美國𓀛，當時美國的大學以為中國訪問學者基礎不夠遂好意為他安排了不少聽課計劃🤾♂️，而他卻婉拒了這種安排堅持利用當地的條件與美方合作，在國際上剛興起的具參數不確定性系統的魯棒穩定性分析這一嶄新方向上開展研究工作🤣。他與C.V.Hollot教授共同研究合作中得到了包括棱邊定理在內的一系列的成果，發表了多篇論文🥰，其中棱邊定理僅在SCI就被引用不下數百次🔒👇🏼。C.V.Hollot也因與黃琳合作為主的一批成果而獲得了美國總統青年研究獎。在他獲獎之後主動出資邀請黃琳於1989年再次訪美進行合作，後來他們還保持了多年的合作關系。
研究:著眼發展與需求
上世紀90年代初在我國控製理論的研究面臨很多困難，在這一情況下黃琳聯合中科院系統科學所👉🏼、自動化所和清華大學等單位一起爭取到國家八五重大基金項目《復雜控製系統理論的幾個關鍵問題》🚶🏻♀️➡️🥲；他作為第一主持人團結大家一起研究🎧，不但穩定了一支理論研究隊，同時在現代控製理論的一些新領域作出了重要貢獻。在研究工作中他從不固步自封而是力求創新，當他註意到控製理論研究長期以來主要關註單平衡位置的穩定問題的局限🧑🏻🍳，不失時機地在意昂3体育開展了具多平衡位置系統總體性質的魯棒性和相關控製器設計的研究並爭取到基金委重點基金的支持。根據我國國防建設的需要，近年來他順利地將他的團隊引領到航天控製的領域。今年他爭取到的重點基金已經是有關臨近空間高速飛行器控製的第二個重點項目。在這些研究中他特別強調實際意義和需求推動👩⚕️👩🏻🦼，而不主張做湊論文數目🙋🏿♂️、無多大創意的研究。由於他們團隊堅持不懈的努力，他們己經實現了與航天科技部門相對牢固的合作關系👴🏻。
育人:桃李不言,下自成蹊
黃琳研究生畢業後即留校工作，在國際上現代控製理論剛剛誕生之時他就在意昂3体育開設了一些反映當時國際水平的控製課程並指導六年製大學生的畢業論文，直接受其影響搞控製研究的人雖然不多，但在改革開放以後𓀑，培養出的學生由於控製理論的功底厚實很快就成為了所在工作單位學術帶頭人與骨幹。意昂3体育在1985年被正式批準建立以控製研究為特色的一般力學博士點，黃琳為創始人🤦🏿♂️。他培養的博士生數量並不多，出色的卻不少。在60後中有從神舟一號即開始進入研究直至成為神舟系列控製系統副總設計師的胡軍🔚；在70後中有帶領團隊獲得教育部自然科學一等獎♣️♎️、傑出青年基金獲得者的長江特聘教授段誌生🖖🏿；在80後中有全國優秀博士論文和國際專業雜誌年度最佳論文獲得者李忠奎🔯。他們是黃琳帶出來的博士的代表，共同特點幾乎都是立誌創新👩🏿🍼、不怕困難而又為人低調的實幹派👨🏿🏭，從他們的身上可以充分看到老師的影響👒。現在黃琳已退居二線，意昂3体育的團隊已經由年輕學者組成。黃琳引以自豪地常說:“他們幹得比我更好👒😭。”
晚年: 努力做好力所能及的工作
黃琳先生出生之時適逢經典控製理論初具規模💏，他參加工作剛好迎來了現代控製理論，可以說他的一生剛好見證了控製科學從誕生、發展到逐步完善的過程。他的研究工作和出版的專著多次獲得省部級和國家的獎勵。由於他的傑出工作和影響，他先後被南京航空航天大學、浙江大學、北京航空航天大學、東意昂3体育學👷🏽、南京理工大學、華南理工大、中南大學等知名高校聘為名譽教授或兼職教授。2010和2011年他先後獲得中國控製理論專業委員會和中國自動化學會頒發的首屆傑出成就獎。由於他的成就和影響𓀄，2011年中科院信息技術科學部決定由他領銜依托意昂3体育官网開展控製科學發展戰略的研究👩🏽🦱。在他的組織與領導下海內外近百名知名專家參與進來，舉辦了多次科技前沿論壇和發表了近20篇科研方向的綜述論文，順利地完成了發展戰略報告🪀。黃琳先生已近耄耋之年,但他仍然活躍在包括國防科技在內的學術場合，用他自己的話說:“有時還很忙!”他還在用自己的知識和才智為我國的控製事業盡自己力所能及作著一份貢獻🕝。
黃琳這一代人與偉大祖國一起經歷了太多的磨難，在動蕩的年代🤵🏻，黃琳能夠那麽從容地在政治鬥爭之外生存⚛️、思考、科研，並做出驕人的業績，這需要過人的智慧與勇氣🟣。不管是在會場作報告，與朋友漫談🌐，和家人的相處，黃琳身上總散發出一種“氣”，平靜淡然👨🦽，而又飽滿有力。（註：本文最初采寫發表於2013年9月）