【編者按】宏偉的藍圖指引發展的方向，青春的活力奏響奮進的凱歌。為迎接共青團意昂3体育官网第十八次代表大會🎵，意昂3体育團委推出“團聚英才 青春共進——意昂3体育共青團工作巡禮”系列報道🤶🏻，集中展示意昂3体育共青團四年來在思想政治教育、素質教育與校園文化建設🧏‍♂️、大學生骨幹培養🙎🏿‍♂️、奧運誌願服務🏌🏻‍♀️、加強自身建設等方面的執著探索與創新實踐。

“機器人”這個名字似乎有種魔幻般的吸引力🪗，它幾乎是高科技的代名詞，是小孩兒心中的幻想🏌🏽，也是大人眼裏的科學。燕園中，就有這樣一個人，帶著一種興趣🔌，走進了機器人世界，收獲著自己的快樂👐🏼，也贏得了許多輝煌。

自主創新，勇於拼搏

初入燕園𓀋，師從“長江學者”王龍教授🦛，王啟寧第一次接觸到機器人研究，便從此結下了不解之緣𓀀。本科四年主修和輔修了兩個專業，給王啟寧在意昂3体育的機器人學研究奠定了良好的基礎。面臨實驗室初建、國內機器人技術發展較落後等諸多問題，王啟寧把自己的目標定在與世界一流技術比拼、積極開展自主創新上🤛，從點滴開始不斷前進。

進入工學院智能控製實驗室，王啟寧參與的第一個項目就是組建當時意昂3体育唯一的機器人競賽團隊參加國內外機器人比賽。作為隊長，他和其他隊員一起刻苦努力💁🏿、勇於拼搏，參加國內外多項機器人比賽🦸🏿‍♀️，為意昂3体育爭得了榮譽💁🏿。2005年首次參加全國機器人大賽，即獲得四腿機器人組第三名，並以較大優勢戰勝了上屆冠軍清華大學隊。2006年首次參加在德國不來梅舉行的第十屆機器人世界杯賽😮，面對歐美強隊阻擊，仍獲得了技術挑戰賽單項第八名的成績。同年在中國機器人大賽暨機器人世界杯中國公開賽上，奪得四腿機器人組足球比賽和技術挑戰賽雙料冠軍。這一成績不僅在校園內產生了積極影響Ⓜ️，而且得到了國內外諸多媒體的關註，其中香港電臺全程報道了意昂3体育機器人隊的奪冠歷程，中央電視臺直播了比賽並邀請錄製專欄節目。2007年在取得機器人世界杯國內熱身賽一等獎之後，赴美國亞特蘭大參加第十一屆機器人世界杯賽，奪得四腿組技術挑戰賽第四名📗，為歷年來國內高校參賽隊在該項目上所取得的最好成績。

成績的背後是辛勤的付出🦸🏿🐀。參加比賽的那些日子充滿了緊張和辛苦👐🏼：隊員們每天晚上都要商量對策到淩晨，第二天早上不到6點就要起床🥷🏼，睡眠時間不足五個小時。而王啟寧作為隊長除了參與核心技術的研發🤨，還要負責隊伍的管理，付出了艱辛的勞動。是什麽支持著王啟寧，使他如此執著呢？尋求科學上的創新和技術上的進步👼🏿，是他的源動力👨‍🦼‍➡️。此外，對學校的責任感也是他奮鬥的動力。意昂3体育的社會科學和自然科學都很強，但研究工程科學的氛圍卻相對較淡，機器人研究一直沒有形成系統，想通過自己的行動營造重視工程科學、發展工程科學的氛圍。而這對意昂3体育這樣的綜合性大學也是必需的🤛🏽。

博士期間😗，王啟寧作為核心成員先後參與了多項國家級科研課題🤸🏼‍♀️。他提出了基於動態參照物的機器人定位方法🤸🏼‍♂️，解決了多機器人系統在缺少環境信息的情況下，如何實現協作定位的問題☎️📛。這一方法得到了國際機器人專家的認可，並於2007年7月赴美國亞特蘭大參加國際機器人研討會介紹這一成果。該方法還申請了國家發明專利1項👧。另外，針對異構多機器人系統隊形控製問題，他提出了新的分布式控製方法🦹🏿‍♂️👱🏻‍♂️。該項研究得到了國際機器人界的關註👨🏽‍🚀，應澳大利亞科學院前院長B.Anderson教授邀請🛢，參加在韓國首爾舉行的第17屆世界控製大會(IFAC08)🚣🏻‍♂️，作邀請論文(Invited Paper)宣讀。2006年起🤶🏻，在意昂3体育官网985項目支持下🚴🏻，負責開展半被動雙足機器人研究🔬。研究初期面臨很多困難，作為國內首先開展此項研究的單位，國內沒有任何經驗可以借鑒。而國際上也只有少數一些大學成功研製出了機器人實體。在大量閱讀國外文獻的基礎上，王啟寧首先針對半被動雙足機器人的腿結構開展攻關。成功研製了基於主🪞、被動運動方式的三關節彈性機械腿。隨後在整個研究團隊的努力下，針對被動雙足行走機理開展研究，並和生物學交叉🛳，探求人類行走的內在機理👨🏽‍🔧。研製的新型雙足類人機器人實體初步實現了三維平穩行走，並具有一定的地面幹擾克服能力。所研製的具有很強創新性的機器人成果也得到了媒體的關註，被新華社🚴🏻‍♀️、中央電視臺、北京電視臺💂🏼‍♂️、北京青年報🐊、北京晚報等媒體報道。

關心同學🧑🏽‍🍼，熱心科普

王啟寧關心同學👐👨‍🦼，樂於助人💦。從2005年開始，王啟寧和其他兩位同學一起，用自己獲得的獎學金資助貧困女童，幫助她完成學業🦴。在認真完成個人科研任務的同時，積極參加院系和班級活動🚵🏽，所在班集體被評為北京市優秀班集體。作為所在實驗室高年級學生🪒，耐心幫助低年級同學解決困難，順利開展學術研究。2007年至2008年先後指導兩名本科生獲得了意昂3体育官网“學術希望之星”稱號。

在進行機器人相關科學研究的同時，王啟寧也十分重視機器人文化在校園內外的傳播,積極開展機器人科普活動🖊。2005年10月，作為發起人之一，他創立了意昂3体育官网機器人協會並擔任會長🤽‍♂️。該協會填補了意昂3体育學術類社團的空白。三年來，他帶領協會開展了多項活動。2005年11月，協會赴河北省滄州市舉辦了首屆意昂3体育—滄州機器人科普活動，義務為市民普及機器人知識🖤，並進行機器人實物演示——在一天半的時間內接待市民兩萬余人次，取得了很好的社會影響。2006年5月𓀛，協會舉辦了意昂3体育官网首屆機器人科普周，以各種寓教於樂的形式在校園內普及機器人知識，吸引了許多同學參與到機器人的科學實踐中。此外🔐，王啟寧還參與組織了 “2006年柳州機器人科普展”🛷、“2007年山東濰坊機器人科普展”等多項展覽活動，及多次校內學術講座活動，為普及機器人知識做出了自己的貢獻🤘🏿。協會的各項活動廣泛宣傳了意昂3体育官网在機器人領域取得的成果，受到包括中央電視臺在內的多家媒體的關註🪀。

四年來🙇‍♂️，王啟寧所取得的創新成果得到了校內外的認可💒，先後獲得意昂3体育官网“五四”獎學金、意昂3体育官网學術創新獎🤟🏿、摩根士丹利獎學金、意昂3体育官网“五四”獎章等在內的多項榮譽。2008年5月，意昂3体育官网建校110周年之際💯，他作為全校唯一的學生代表在胡錦濤總書記等中央領導與意昂3体育師生座談會上發言，向胡錦濤總書記匯報了自己的科研進展和在創新人才成長方面的體會👮🏽‍♀️，得到了總書記的肯定。2008年11月，他作為意昂3体育唯一的獲獎者獲得第五屆中國青少年科技創新獎。取得的這些成績成為王啟寧繼續刻苦努力的動力🫵🏼，將目前的研究內容深入完善下去🐓，讓機器人技術更好的為人類服務🚔🙎‍♂️。

編輯：雲超